Kiukaisten pellonpiennarpäivää saatiin viettää kauniissa, lähes kesäisessä säässä 21.5.2025. Tuuli nousi vasta puolen päivän aikoihin. Mukaan tapahtumaan saapui noin 50 ihmistä ihmettelemään esittelyssä ollutta AgXeed- robottitraktoria.

Hollantilainen AgXeed AgBot – robottitraktori nähtiin ensimmäisen kerran AgriTechnica-näyttelyssä vuonna 2023, ja kahden vuoden odotuksen jälkeen se saatiin vihdoin esittelyyn myös Suomeen. Satakunnan osalta laite oli esillä ainoan kerran tässä Smartfarm- tapahtumassa.

AgXeed AgBotin tekniikka

Kaksitelaisen traktorin voimanlähteen toimii Deutzin 4.1 litrainen kone, joka tuottaa 156 hevosvoimaa ja 610 Nm vääntöä. Laitteen huippunopeus on noin 14 km/h. AgBotissa ei ole perinteistä vaihdelaatikkoa, vaan sähköinen voimansiirto, joka siirtää voiman suoraan teloille. Tämä ratkaisu minimoi voimansiirtohäviöt ja tekee vetotehosta vastaavan kuin noin 200-hevosvoimaisessa perinteisessä traktorissa. AgBot on robottitraktori, eli sen perässä olevaa työkonetta voi vaihtaa. Se on siis toiminnaltaan paljon monipuolisempi verrattuna perinteisempiin peltorobotteihin, joilla on normaalisti vain yksi spesifi käyttötarkoitus. AgBottiin kannattaa kiinnittää nostolaitteissa kiinteästi oleva työkone, sillä vielä ei ole tullut päivitystä, jonka avulla se osaisi peruuttaa hinattavan työkoneen kanssa. Tapahtumassa AgXeedin perässä oli viiden metrin levyinen lautasmuokkain, joka painoi 4200 kg. Itse robottitraktori painaa 7800 kiloa, tähän lisätään vielä raskas keulapaino. Suuresta kokonaismassastaan huolimatta AgBot liikkui vaivattomasti.

Koska AgXeed on kuljetettava pellolle lavetilla, tulee laitetta käytettäessä miettiä aina sen optimaalisin sijoitus. Eli millä lohkoilla koneen käyttö kannattaa ja millä toimenpiteillä saat parhaan vastineen rahalle. AgXeed on omimmillaan laajoilla, mahdollisimman yksinkertaisen muotoisilla lohkoilla, tai alueilla, joissa on useampi lohko vierekkäin. Tällöin robottitraktorin siirtämiseen lohkolta toiselle käytetään vähemmän aikaa, ja isäntä pystyy optimoimaan oman ajankäyttönsä tilan muihin töihin. AgBotin käyttö voisi olla myös osittainen ratkaisu kasvinsuojeluaineiden käytön vähentämiseen. Tarkan GPS-järjestelmän ansiosta laite voitaisiin ohjelmoida suorittamaan säännöllistä mekaanista rikanpoistoa viljelykasvien riviväleistä esimerkiksi haraamalla.

Nykymaatalouden automatisointi ja tiedolla johtaminen osana kasvinviljelyä

Laite kuuluu osaksi uudenaikaista maatilan tiedolla johtamisen strategiaa. Tämä tarkoittaa, että automatiikan lisääntyessä pelloilta saadaan käyttöön enemmän dataa kuin ennen. Tietoja voidaan hyödyntää tilan kustannustehokkuutta parantavien toimenpiteiden tekemiseen, taloudessa sekä kasvukauden suunnitelmissa. Tällaisia on esimerkiksi lohkojen työjärjestykset, viljelys- sekä lannoitussuunnitelmat, siementen ja kasvinsuojeluaineiden tarpeen laskeminen ym. Laitteen koko potentiaalin hyödyntäminen vaatii maatalousyrittäjältä uudenlaista muutosjohtamista. AgXeed on tavalliseen traktoriin nähden varsin kallis hankinta (ovh. 298 000 €). Sen hankinnan kannattavuus vaatii melko suuria peltomääriä ja mahdollistaa peltopinta-alan kasvattamisen. Robottitraktorin voisi ostaa myös kimpassa, jolloin se toimisi yhteistyössä ja urakoinnissa tilojen välillä. AgBotin etuna on sen autonomisuus, joka mahdollistaa ympäri vuorokautisen työn teon.

Vaadittavat toimet ennen työn aloittamista

Koneen käyttöä varten pelto täytyy perustaa tietokoneelle. Tämä tarkoittaa, että pellon rajat kierretään kertaalleen fyysisesti läpi ohjelmointilaitteen kanssa – prosessia kutsutaan nimellä geofencing. Perustaminen tehdään vain kerran, ja sen voi hoitaa myös viljelykauden ulkopuolella. Perustamisen tarkoitus on kartoittaa ja ohjelmoida, eli luoda pelto sähköiseen muotoon. Perustamisen tarkoitus on kartoittaa pelto ja luoda siitä sähköinen malli tietokoneelle. Tähän käytetään AgXeed-portaalia, johon kirjaudutaan ja syötetään nauhoitetut rajapisteet. Sovelluksen tekoäly luo automaattisesti ajolinjat pellolle. Näitä linjoja voi halutessaan muokata, mutta yleensä tekoälyn luomat linjat ovat optimaalisia. Jos jotain säätöjä haluaa tehdä, ne kannattaa rajata lähinnä työkoneen nosto- ja laskunopeuksiin. Käyttöliittymä oli simppelin oloinen ja käyttö onnistuukin, jos on aiemmin käyttänyt dronea tai tehnyt viljelysuunnitelmia tavanomaisemman traktorin automaattiohjaukselle. AgBotin käyttö vaatii kuitenkin kuljettajalta sertifikaatin. Sertifioidun koulutuksen läpikäyneellä henkilöllä on oikeus hyväksyä järjestelmän pilvipalveluun luodut peltolohkorajat. Koulutus on monivaiheinen ja perusteellinen. Koulutuksen aikana läpikäydään laitteen perustuntemus, tietämys ja pilvipalvelun toiminta. Tämän tarkoitus on taata, että koneen käyttäjä tietää mitä tekee, ja osaa toimia koneen kanssa vaaraa aiheuttamatta.

Traktorirobottia ei tarvitse ohjata pellolla, vaan se kulkee aiemmin mainitun suunnitelman mukaisilla reiteillä. AgBotin autonominen toiminta perustuu kehittyneeseen anturitekniikkaan. Siinä on LIDAR-tunnistin, joka kartoittaa ympäristöä seitsemän metrin säteellä, sekä etuosassa vielä erilliset tunnistimet, jotka havaitsevat esteitä jopa 20 metrin päästä. Laitteen tunnistimet tunnistavat liian lähellä olevat ihmiset, jolloin laite ei liiku. Robottitraktori on paikkasidonnainen. Agbot ei sovellu peltolohkoille, joissa perässä vedettävä työkone, esimerkiksi kultivaattori, menee tukkoon.

Tärkeät päivitykset

Tapahtumassa AgBotin esittely ei sujunut aivan suunnitelmien mukaan, vaan kävi niin sanottu demoefekti. Robottitraktoriin liitettyyn tietokoneohjelmistoon oli ladattu tapahtuman aikana uusi päivitys, ja AgBotin konkreettista toimintaa alettiin esittelemään alkuperäisestä aikataulusta myöhässä. Traktori ei kuitenkaan siirtynyt autonomiseen tilaan. Koneen esittelijä joutui ohjaamaan konetta manuaalisesti kauko-ohjaimella, ja ongelman syytä alettiin selvittää. Koneen komponentit, kuten sulakkeet tarkastettiin, mutta varsinaista vikaa ei löytynyt. Lopulta esittelijät ottivat yhteyttä AgXeedin tukeen ja selvisi, että traktorissa oli yhä vanha ohjelmistoversio. Tästä syystä se ei toiminut yhteen päivitetyn tietokoneohjelman kanssa. Traktoriin ajettiin uusin päivitys ja ongelma saatiin ratkaistua. AgBot pystyi lopulta aloittamaan autonomisen työnteon.