{"id":1996,"date":"2025-06-03T15:56:24","date_gmt":"2025-06-03T12:56:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/?p=1996"},"modified":"2025-06-03T15:56:36","modified_gmt":"2025-06-03T12:56:36","slug":"joko-maatalousrobotit-tulevat-kiukaisten-pellonpiennartilaisuudessa-esiteltiin-agxeed-robottitraktori","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/2025\/06\/03\/joko-maatalousrobotit-tulevat-kiukaisten-pellonpiennartilaisuudessa-esiteltiin-agxeed-robottitraktori\/","title":{"rendered":"Joko maatalousrobotit tulevat? – Kiukaisten pellonpiennartilaisuudessa esiteltiin AgXeed robottitraktori"},"content":{"rendered":"\n

Kiukaisten pellonpiennarp\u00e4iv\u00e4\u00e4 saatiin viett\u00e4\u00e4 kauniissa, l\u00e4hes kes\u00e4isess\u00e4 s\u00e4\u00e4ss\u00e4 21.5.2025. Tuuli nousi vasta puolen p\u00e4iv\u00e4n aikoihin. Mukaan tapahtumaan saapui noin 50 ihmist\u00e4 ihmettelem\u00e4\u00e4n esittelyss\u00e4 ollutta AgXeed- robottitraktoria.<\/p>\n\n\n\n

Hollantilainen AgXeed AgBot – robottitraktori n\u00e4htiin ensimm\u00e4isen kerran AgriTechnica-n\u00e4yttelyss\u00e4 vuonna 2023, ja kahden vuoden odotuksen j\u00e4lkeen se saatiin vihdoin esittelyyn my\u00f6s Suomeen. Satakunnan osalta laite oli esill\u00e4 ainoan kerran t\u00e4ss\u00e4 Smartfarm- tapahtumassa.<\/p>\n\n\n\n

\"Pellonpiennartapahtuma\"<\/a>
Pellonpiennartapahtumassa tutustuttiin uuteen teknologiaan.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

AgXeed AgBotin tekniikka<\/h3>\n\n\n\n

Kaksitelaisen traktorin voimanl\u00e4hteen toimii Deutzin 4.1 litrainen kone, joka tuottaa 156 hevosvoimaa ja 610 Nm v\u00e4\u00e4nt\u00f6\u00e4. Laitteen huippunopeus on noin 14 km\/h. AgBotissa ei ole perinteist\u00e4 vaihdelaatikkoa, vaan s\u00e4hk\u00f6inen voimansiirto, joka siirt\u00e4\u00e4 voiman suoraan teloille. T\u00e4m\u00e4 ratkaisu minimoi voimansiirtoh\u00e4vi\u00f6t ja tekee vetotehosta vastaavan kuin noin 200-hevosvoimaisessa perinteisess\u00e4 traktorissa. AgBot on robottitraktori, eli sen per\u00e4ss\u00e4 olevaa ty\u00f6konetta voi vaihtaa. Se on siis toiminnaltaan paljon monipuolisempi verrattuna perinteisempiin peltorobotteihin, joilla on normaalisti vain yksi spesifi k\u00e4ytt\u00f6tarkoitus. AgBottiin kannattaa kiinnitt\u00e4\u00e4 nostolaitteissa kiinte\u00e4sti oleva ty\u00f6kone, sill\u00e4 viel\u00e4 ei ole tullut p\u00e4ivityst\u00e4, jonka avulla se osaisi peruuttaa hinattavan ty\u00f6koneen kanssa. Tapahtumassa AgXeedin per\u00e4ss\u00e4 oli viiden metrin levyinen lautasmuokkain, joka painoi 4200 kg. Itse robottitraktori painaa 7800 kiloa, t\u00e4h\u00e4n lis\u00e4t\u00e4\u00e4n viel\u00e4 raskas keulapaino. Suuresta kokonaismassastaan huolimatta AgBot liikkui vaivattomasti. <\/p>\n\n\n\n

\"AgXeed<\/a>
AgBot on ison henkil\u00f6auton kokoinen robottitraktori, jonka per\u00e4\u00e4n voidaan asentaa ty\u00f6koneet aina ty\u00f6teht\u00e4v\u00e4n mukaan.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Koska AgXeed on kuljetettava pellolle lavetilla, tulee laitetta k\u00e4ytett\u00e4ess\u00e4 mietti\u00e4 aina sen optimaalisin sijoitus. Eli mill\u00e4 lohkoilla koneen k\u00e4ytt\u00f6 kannattaa ja mill\u00e4 toimenpiteill\u00e4 saat parhaan vastineen rahalle. AgXeed on omimmillaan laajoilla, mahdollisimman yksinkertaisen muotoisilla lohkoilla, tai alueilla, joissa on useampi lohko vierekk\u00e4in. T\u00e4ll\u00f6in robottitraktorin siirt\u00e4miseen lohkolta toiselle k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n v\u00e4hemm\u00e4n aikaa, ja is\u00e4nt\u00e4 pystyy optimoimaan oman ajank\u00e4ytt\u00f6ns\u00e4 tilan muihin t\u00f6ihin. AgBotin k\u00e4ytt\u00f6 voisi olla my\u00f6s osittainen ratkaisu kasvinsuojeluaineiden k\u00e4yt\u00f6n v\u00e4hent\u00e4miseen. Tarkan GPS-j\u00e4rjestelm\u00e4n ansiosta laite voitaisiin ohjelmoida suorittamaan s\u00e4\u00e4nn\u00f6llist\u00e4 mekaanista rikanpoistoa viljelykasvien riviv\u00e4leist\u00e4 esimerkiksi haraamalla.<\/p>\n\n\n\n

\"robottitraktori<\/a>
Robottitraktorin maksiminopeus on 14 km\/h ja se kuljetetaan kohteeseen lavetilla. Optimointi lohkojen valinnassa ja j\u00e4rjestyksess\u00e4 kannattaa.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Nykymaatalouden automatisointi ja tiedolla johtaminen osana kasvinviljely\u00e4<\/h3>\n\n\n\n

Laite kuuluu osaksi uudenaikaista maatilan tiedolla johtamisen strategiaa. T\u00e4m\u00e4 tarkoittaa, ett\u00e4 automatiikan lis\u00e4\u00e4ntyess\u00e4 pelloilta saadaan k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n enemm\u00e4n dataa kuin ennen. Tietoja voidaan hy\u00f6dynt\u00e4\u00e4 tilan kustannustehokkuutta parantavien toimenpiteiden tekemiseen, taloudessa sek\u00e4 kasvukauden suunnitelmissa. T\u00e4llaisia on esimerkiksi lohkojen ty\u00f6j\u00e4rjestykset, viljelys- sek\u00e4 lannoitussuunnitelmat, siementen ja kasvinsuojeluaineiden tarpeen laskeminen ym. Laitteen koko potentiaalin hy\u00f6dynt\u00e4minen vaatii maatalousyritt\u00e4j\u00e4lt\u00e4 uudenlaista muutosjohtamista. AgXeed on tavalliseen traktoriin n\u00e4hden varsin kallis hankinta (ovh. 298 000 \u20ac). Sen hankinnan kannattavuus vaatii melko suuria peltom\u00e4\u00e4ri\u00e4 ja mahdollistaa peltopinta-alan kasvattamisen. Robottitraktorin voisi ostaa my\u00f6s kimpassa, jolloin se toimisi yhteisty\u00f6ss\u00e4 ja urakoinnissa tilojen v\u00e4lill\u00e4. AgBotin etuna on sen autonomisuus, joka mahdollistaa ymp\u00e4ri vuorokautisen ty\u00f6n teon.<\/p>\n\n\n\n

Vaadittavat toimet ennen ty\u00f6n aloittamista<\/h3>\n\n\n\n

Koneen k\u00e4ytt\u00f6\u00e4 varten pelto t\u00e4ytyy perustaa tietokoneelle. T\u00e4m\u00e4 tarkoittaa, ett\u00e4 pellon rajat kierret\u00e4\u00e4n kertaalleen fyysisesti l\u00e4pi ohjelmointilaitteen kanssa \u2013 prosessia kutsutaan nimell\u00e4 geofencing. Perustaminen tehd\u00e4\u00e4n vain kerran, ja sen voi hoitaa my\u00f6s viljelykauden ulkopuolella. Perustamisen tarkoitus on kartoittaa ja ohjelmoida, eli luoda pelto s\u00e4hk\u00f6iseen muotoon. Perustamisen tarkoitus on kartoittaa pelto ja luoda siit\u00e4 s\u00e4hk\u00f6inen malli tietokoneelle. T\u00e4h\u00e4n k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n AgXeed-portaalia, johon kirjaudutaan ja sy\u00f6tet\u00e4\u00e4n nauhoitetut rajapisteet. Sovelluksen teko\u00e4ly luo automaattisesti ajolinjat pellolle. N\u00e4it\u00e4 linjoja voi halutessaan muokata, mutta yleens\u00e4 teko\u00e4lyn luomat linjat ovat optimaalisia. Jos jotain s\u00e4\u00e4t\u00f6j\u00e4 haluaa tehd\u00e4, ne kannattaa rajata l\u00e4hinn\u00e4 ty\u00f6koneen nosto- ja laskunopeuksiin. K\u00e4ytt\u00f6liittym\u00e4 oli simppelin oloinen ja k\u00e4ytt\u00f6 onnistuukin, jos on aiemmin k\u00e4ytt\u00e4nyt dronea tai tehnyt viljelysuunnitelmia tavanomaisemman traktorin automaattiohjaukselle. AgBotin k\u00e4ytt\u00f6 vaatii kuitenkin kuljettajalta sertifikaatin. Sertifioidun koulutuksen l\u00e4pik\u00e4yneell\u00e4 henkil\u00f6ll\u00e4 on oikeus hyv\u00e4ksy\u00e4 j\u00e4rjestelm\u00e4n pilvipalveluun luodut peltolohkorajat. Koulutus on monivaiheinen ja perusteellinen. Koulutuksen aikana l\u00e4pik\u00e4yd\u00e4\u00e4n laitteen perustuntemus, tiet\u00e4mys ja pilvipalvelun toiminta. T\u00e4m\u00e4n tarkoitus on taata, ett\u00e4 koneen k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4 tiet\u00e4\u00e4 mit\u00e4 tekee, ja osaa toimia koneen kanssa vaaraa aiheuttamatta.<\/p>\n\n\n\n

\"Ihmiset<\/a>
Ennen ty\u00f6n aloittamista uudella lohkolla. Lohkon rajat tulee perustaa tietokoneelle.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Traktorirobottia ei tarvitse ohjata pellolla, vaan se kulkee aiemmin mainitun suunnitelman mukaisilla reiteill\u00e4. AgBotin autonominen toiminta perustuu kehittyneeseen anturitekniikkaan. Siin\u00e4 on LIDAR-tunnistin, joka kartoittaa ymp\u00e4rist\u00f6\u00e4 seitsem\u00e4n metrin s\u00e4teell\u00e4, sek\u00e4 etuosassa viel\u00e4 erilliset tunnistimet, jotka havaitsevat esteit\u00e4 jopa 20 metrin p\u00e4\u00e4st\u00e4. Laitteen tunnistimet tunnistavat liian l\u00e4hell\u00e4 olevat ihmiset, jolloin laite ei liiku. Robottitraktori on paikkasidonnainen. Agbot ei sovellu peltolohkoille, joissa per\u00e4ss\u00e4 vedett\u00e4v\u00e4 ty\u00f6kone, esimerkiksi kultivaattori, menee tukkoon.<\/p>\n\n\n\n

\"Robottitraktorin<\/a>
Robottitraktorilla muokattua peltoa.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

T\u00e4rke\u00e4t p\u00e4ivitykset<\/h3>\n\n\n\n

Tapahtumassa AgBotin esittely ei sujunut aivan suunnitelmien mukaan, vaan k\u00e4vi niin sanottu demoefekti. Robottitraktoriin liitettyyn tietokoneohjelmistoon oli ladattu tapahtuman aikana uusi p\u00e4ivitys, ja AgBotin konkreettista toimintaa alettiin esittelem\u00e4\u00e4n alkuper\u00e4isest\u00e4 aikataulusta my\u00f6h\u00e4ss\u00e4. Traktori ei kuitenkaan siirtynyt autonomiseen tilaan. Koneen esittelij\u00e4 joutui ohjaamaan konetta manuaalisesti kauko-ohjaimella, ja ongelman syyt\u00e4 alettiin selvitt\u00e4\u00e4. Koneen komponentit, kuten sulakkeet tarkastettiin, mutta varsinaista vikaa ei l\u00f6ytynyt. Lopulta esittelij\u00e4t ottivat yhteytt\u00e4 AgXeedin tukeen ja selvisi, ett\u00e4 traktorissa oli yh\u00e4 vanha ohjelmistoversio. T\u00e4st\u00e4 syyst\u00e4 se ei toiminut yhteen p\u00e4ivitetyn tietokoneohjelman kanssa. Traktoriin ajettiin uusin p\u00e4ivitys ja ongelma saatiin ratkaistua. AgBot pystyi lopulta aloittamaan autonomisen ty\u00f6nteon.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kiukaisten pellonpiennarp\u00e4iv\u00e4\u00e4 saatiin viett\u00e4\u00e4 kauniissa, l\u00e4hes kes\u00e4isess\u00e4 s\u00e4\u00e4ss\u00e4 21.5.2025. Tuuli nousi vasta puolen p\u00e4iv\u00e4n aikoihin. Mukaan tapahtumaan saapui noin 50 ihmist\u00e4 ihmettelem\u00e4\u00e4n esittelyss\u00e4 ollutta AgXeed-…<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":1991,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[423,432],"tags":[435,437,157,436,438,434,433,264],"class_list":["post-1996","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-harjoittelija-kristiina-ojala","category-harjoittelija-matias-uus-makela","tag-agxeed","tag-maaseudun-tulevaisuus","tag-maatalous","tag-peltorobotti","tag-peltoviljely","tag-robottitraktori","tag-typpiteho","tag-viljely"],"rttpg_featured_image_url":{"full":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-scaled.jpg",2560,1707,false],"landscape":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-scaled.jpg",2560,1707,false],"portraits":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-scaled.jpg",2560,1707,false],"thumbnail":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-150x150.jpg",150,150,true],"medium":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-300x200.jpg",300,200,true],"large":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-1024x683.jpg",1024,683,true],"rpg_gallery_admin_thumb":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-150x150.jpg",150,150,true],"rpg_gallery_thumb":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-150x150.jpg",150,150,true],"1536x1536":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-1536x1024.jpg",1536,1024,true],"2048x2048":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-2048x1365.jpg",2048,1365,true],"archive-thumbnail":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-470x140.jpg",470,140,true],"single-thumbnail":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-470x260.jpg",470,260,true],"featured-thumbnail":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-750x380.jpg",750,380,true],"slider-nav-thumbnail":["https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/AgBot-ihmisia-selat-nakyy-110x70.jpg",110,70,true]},"rttpg_author":{"display_name":"admin","author_link":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/author\/admin\/"},"rttpg_comment":0,"rttpg_category":"Harjoittelija | Kristiina Ojala<\/a> Harjoittelija | Matias Uus-M\u00e4kel\u00e4<\/a>","rttpg_excerpt":"Kiukaisten pellonpiennarp\u00e4iv\u00e4\u00e4 saatiin viett\u00e4\u00e4 kauniissa, l\u00e4hes kes\u00e4isess\u00e4 s\u00e4\u00e4ss\u00e4 21.5.2025. Tuuli nousi vasta puolen p\u00e4iv\u00e4n aikoihin. Mukaan tapahtumaan saapui noin 50 ihmist\u00e4 ihmettelem\u00e4\u00e4n esittelyss\u00e4 ollutta AgXeed-...","post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1996","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1996"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1996\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1997,"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1996\/revisions\/1997"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1991"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1996"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1996"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pyhajarvi-instituutti.fi\/blogi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1996"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}